接口模塊貝加萊X20IF1030操作方式
EtherCAT從屬設(shè)備在電報(bào)通過設(shè)備時(shí)從電報(bào)中獲取給它們的數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)也會(huì)在電報(bào)通過時(shí)添加到電報(bào)中??偩€控制器允許X2X-Link I/O模塊連接到EtherCAT,并在任何EtherCAT主系統(tǒng)上運(yùn)行。通過根據(jù)需要將X20、X67或XV模塊一個(gè)接一個(gè)地布置在距離高達(dá)100米的地方,可以在控制柜外實(shí)現(xiàn)IP20和IP67防護(hù)之間的過渡。
總線控制器、X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的電源
饋電和總線控制器/X2X鏈路電源電氣隔離
通過同時(shí)操作多個(gè)電源模塊,可以實(shí)現(xiàn)總線控制器/X2X鏈路電源的冗余
小型X20系統(tǒng)的低成本供應(yīng)模塊
饋電和總線控制器/X2X鏈路電源未電氣隔離
同時(shí)操作多個(gè)電源模塊無法擴(kuò)展或冗余總線控制器/X2X鏈路電源
電源模塊與X20總線控制器一起使用。它配備了總線控制器、X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋線。
該模塊旨在為較小的X20系統(tǒng)供電。潛在的群體能夠形成。X2X鏈路與X20PS3300或X20PS3310電源模塊的擴(kuò)展或冗余是不可能的。也不允許用總線發(fā)射器擴(kuò)展X20系統(tǒng)。
使用POWERLINK可以輕松實(shí)現(xiàn)具有冗余布線的系統(tǒng)。與環(huán)形冗余不同,電纜冗余不需要電纜環(huán)路,這有時(shí)會(huì)有問題。這允許創(chuàng)建所有類型的樹結(jié)構(gòu)。當(dāng)使用具有鏈路選擇器功能的設(shè)備時(shí),數(shù)據(jù)是通過*質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)線路傳輸。鏈路選擇器功能集成在總線控制器中。
總線控制器可以將X2X鏈路I/O節(jié)點(diǎn)連接到CAN I/O。CAN I/O是一種基于標(biāo)準(zhǔn)CAN總線的傳輸協(xié)議,完全集成在B&R系統(tǒng)中。
多達(dá)43個(gè)邏輯I/O模塊可以連接到總線控制器。其中*多16個(gè)可以是模擬模塊。
對(duì)于多功能模塊,在總線控制器自動(dòng)配置的情況下,總線控制器僅支持默認(rèn)功能模型
。還可以使用預(yù)分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。
EtherCAT是Beckhoff開發(fā)的基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線。該協(xié)議適用于自動(dòng)化技術(shù)中的硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)要求。除了由于使用了求和幀電報(bào)而在邏輯上變得必要的環(huán)形結(jié)構(gòu)外,EtherCAT技術(shù)還物理上支持線路、樹、星形(有限)和這些拓?fù)涞慕M合等拓?fù)?。B&R的X20BC80G3(可擴(kuò)展總線控制器模塊)和X20HB88G0(接線基座模塊)可用于實(shí)現(xiàn)這些拓?fù)洹?/p>
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接口模塊貝加萊X20IF1030操作方式
該總線控制器可將253個(gè)X2X鏈路I/O模塊連接到CANopen。根據(jù)需要,通過將X20、X67或XV模塊直接相互連接,每個(gè)模塊在控制柜邊界之間的距離可達(dá)100米,可以實(shí)現(xiàn)IP20和IP67防護(hù)之間的過渡。支持所有CANopen操作模式,如同步、事件和輪詢,以及PDO鏈接、生命/節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳、緊急對(duì)象等。