熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

6SY7010-1AA04 (模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。 SIMATICS7-200SMART訂貨數(shù)據(jù) ①中央處理單元CPU訂貨號(hào) CPUSR20模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY12DI/8DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR40模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR40-0AA0 CPUST40模塊主要參數(shù)：DC/DC/DC24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1ST40-0AA0 CPUCR40模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號(hào)：6ES7288-1CR40-0AA0 CPUSR60模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY36DI/24DO訂貨號(hào)：6ES7288-1SR60-0AA0 CPUST60模塊主要參數(shù)：DC/DC/DC36DI/24DO訂貨號(hào)：6ES7288-1ST60-0AA0 ②I/O擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào) EMDI08數(shù)字量輸入模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入訂貨號(hào)：6ES7288-2DE08-0AA0 EMDR08數(shù)字量輸出模塊主要參數(shù)：8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR08-0AA0 EMDR16數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR16-0AA0 EMDR32數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DR32-0AA0 EMDT08數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT08-0AA0 EMDT16數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT16-0AA0 EMDT32數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-2DT32-0AA0 EMAI04模擬量輸入模塊主要參數(shù)：4路輸入訂貨號(hào)：6ES7288-3AE04-0AA0 EMAQ02模擬量輸入模塊主要參數(shù)：2路輸出訂貨號(hào)：6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAM06模擬量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出訂貨號(hào)：6ES7288-3AM06-0AA0 EMAR02熱電阻輸入模塊主要參數(shù)：2路通道訂貨號(hào)：6ES7288-3AR02-0AA0 ③通信擴(kuò)展信號(hào)板SB訂貨號(hào) SBCM01通信擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：R485/R232訂貨號(hào)：6ES7288-5CM01-0AA0 SBDT04數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出訂貨號(hào)：6ES7288-5DT04-0AA0 SBAQ01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出訂貨號(hào)：6ES7288-5AQ01-0AA0 73：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)？ 如果安裝了相應(yīng)的軟件后包含“SetPG/PCInterface…”組件，那么這些軟件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，然后“Install-->”即可。模擬量輸出模板SM332，插槽7：地址304--319；一路模擬量輸出：0---10V模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個(gè)S7-400CPU。

自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對(duì) SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SY7010-1AA04 如果要將兩個(gè)FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉沒輸出）上即可實(shí)現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出，該輸出只有在每個(gè)輸出端先加一個(gè)插拔電阻時(shí)才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關(guān)盒內(nèi)有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0， 60 登出時(shí)間，如果所有通道都占用，并 且MW 還沒有連接（MW 可以一直 建立連接） 不能通過TSAP 分配的*早連接的 TCP/IP 服務(wù)器將中止連接，并等待重 新建立連接 60 處理外來連接建立請(qǐng)求的間隔時(shí)間下一連接建立延遲時(shí)間1 客戶機(jī)重新建立連接未*后的等待 時(shí)間 反復(fù)嘗試建立連接10 客戶機(jī)確認(rèn)連接建立請(qǐng)求的等待時(shí)間客戶機(jī)關(guān)閉連接，并重新連接6 BOOT 命令*執(zhí)行的*長(zhǎng)時(shí)間重新嘗試從S7- 200 CPU 存儲(chǔ)器或通 過BOOTP 接收一個(gè)有效的組態(tài) 24 次嘗試，間隔2.5 秒，共60 秒 S7 總線： 表19：S7 總線中的時(shí) 含義時(shí)操作固定時(shí)間，單位[秒] 通過S7，CP 243-1 和S7-200 CPU 之間 的一個(gè)通訊循環(huán)的*長(zhǎng)時(shí)間 注意： 每個(gè)讀/寫命令，一般在客戶機(jī)一側(cè)需要3 個(gè)循環(huán)，在服務(wù)器一側(cè)需要1 個(gè)循環(huán)。 圖2-11解鎖前連接器并取下模塊圖2-12拆卸前連接器編碼插針 2.5尋址 2.5.1模塊通道尋址方式 模塊通道的尋址選項(xiàng)有以下兩種方式。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。